カルマンフィルタの基礎

足立修一, 丸田一郎【共著】

• 販売会社／発売会社: 東京電機大学出版局
• 発売年月日: 2012/10/11
• JAN: 9784501328900

商品レビュー

2025/07/17

制御工学と大学数学をなんとなく覚えていればわかりやすい本。

カルマンフィルターが制御工学だけではなく、金融などの様々な分野で使われていることに驚いた。
また、複素関数、微積、確率、統計などの数学の知識のオンパレードで習得するのに骨が折れそう。
全てを理解するのは出来なかったが、概要を掴めたので今回はok
また、読み返して数式まで理解できるようになろう。

2023/03/03

時系列分析と現代制御の双方からカルマンフィルタの理論を説明した教科書。理論書として本書の内容を一通り手計算すると，実践に必要な地力がつく。

2022/09/05

https://elib.maruzen.co.jp/elib/html/BookDetail/Id/3000006496