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カルマンフィルタの基礎
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商品詳細
| 内容紹介 | |
|---|---|
| 販売会社／発売会社 | 東京電機大学出版局 |
| 発売年月日 | 2012/10/11 |
| JAN | 9784501328900 |
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商品レビュー
5
3件のお客様レビュー
時系列分析と現代制御の双方からカルマンフィルタの理論を説明した教科書。理論書として本書の内容を一通り手計算すると，実践に必要な地力がつく。
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https://elib.maruzen.co.jp/elib/html/BookDetail/Id/3000006496
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フーリエ/ラプラス/z変換とかの周波数系信号解析(古典制御)と、現代制御理論の状態方程式と、計量経済学とかで聞くARMAの関係・使い分けがやっとすっきりした。次は各々の発展型を読もう。(パーティクルフィルタ、ロバスト制御、VAR(多変数AR)やgranger因果とか)
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