カルマンフィルタの基礎 の商品レビュー

足立修一,丸田一郎【共著】

2023/03/03

時系列分析と現代制御の双方からカルマンフィルタの理論を説明した教科書。理論書として本書の内容を一通り手計算すると，実践に必要な地力がつく。

2022/10/05

https://elib.maruzen.co.jp/elib/html/BookDetail/Id/3000006496

2018/01/05

フーリエ/ラプラス/z変換とかの周波数系信号解析(古典制御)と、現代制御理論の状態方程式と、計量経済学とかで聞くARMAの関係・使い分けがやっとすっきりした。次は各々の発展型を読もう。(パーティクルフィルタ、ロバスト制御、VAR(多変数AR)やgranger因果とか)