脳の大統一理論 自由エネルギー原理とはなにか 岩波科学ライブラリー299

乾敏郎(著者), 阪口豊(著者)

• 販売会社／発売会社: 岩波書店
• 発売年月日: 2020/12/24
• JAN: 9784000296991

商品レビュー

2026/04/17

脳の情報処理の原理を説明する自由エネルギー原理を解説している。
数式、専門用語など、この分野に全く明るくない自分にとっては少々難しかった。

「運動も推論する。」
「運度は感覚信号の予測である。」が、印象に残った。
感覚信号を変える一つの例は”視線を動かす”こと。
視線を動かす（自分の身体を動かす）ことで観測する感覚信号を選択する。文字通り、ものの見方を変えるということ。
身体教育法が脳、神経系に働きかけ効果的に機能改善する理由が腑に落ちた。

その他、勉強になったのは以下の部分。

ミラーニューロンは他者の行為の意味を自己の行為を通じて理解する機能に関わっていると考えられている。

アロスタシスとはホメオスタシスの混乱が大きくならないように体内状態の設定値を予測的に変更したり、ホメオスタシスの乱れを予防したりする機能のこと。

自閉症患者の症状は脳内処理において予測信号の精度が低く感覚信号の精度が高いことにより生じる。

赤ちゃんも推論する。
予測した内容と観察した内容の差に敏感で、その差を学習の場として利用している。
つまり人間行動の基本原理は未来にサプライズが起きないように現在の環境を学習すること。

内容をきちんと理解しているかどうかは怪しいが、脳が予測誤差を最小化し、将来の成果の不確実性を最小化する行為を選択してサプライズを減らすということは、その生物の安全性を確保するためと考えると、人体が、ある種の有機的な機械のようにも思えてくる。

2025/12/22

「運動野からの信号を予測信号、筋センサからの信号を感覚信号とみなせば、α運動ニューロンは予測信号と感覚信号を比較して両者の差（つまり、予測誤差信号）を計算する役割を担っていると考えることができる。」

「多くの研究者は、運動野は筋に対して「運動指令」を送ると考えてきたが、能動的推論の立場では、運動野は運動を実行したあとの「未来の筋感覚」を送ると考える（これに対し、体性感覚野は「現在の筋感覚」を処理すると考える）。」

これは天動説→地動説くらいの衝撃でめちゃくちゃワクワクした。

2025/11/26

感覚、知覚、認知、運動は神経細胞ニューロンの間で自由エネルギー原理による信号が行き来することで起きる。
赤ちゃんは予想に反することを見ると注視する。予想する能力を修正しようとしている。