脳の大統一理論 自由エネルギー原理とはなにか 岩波科学ライブラリー299

乾敏郎(著者), 阪口豊(著者)

• 販売会社／発売会社: 岩波書店
• 発売年月日: 2020/12/24
• JAN: 9784000296991

商品レビュー

2025/12/22

「運動野からの信号を予測信号、筋センサからの信号を感覚信号とみなせば、α運動ニューロンは予測信号と感覚信号を比較して両者の差（つまり、予測誤差信号）を計算する役割を担っていると考えることができる。」

「多くの研究者は、運動野は筋に対して「運動指令」を送ると考えてきたが、能動的推論の立場では、運動野は運動を実行したあとの「未来の筋感覚」を送ると考える（これに対し、体性感覚野は「現在の筋感覚」を処理すると考える）。」

これは天動説→地動説くらいの衝撃でめちゃくちゃワクワクした。

2025/11/26

感覚、知覚、認知、運動は神経細胞ニューロンの間で自由エネルギー原理による信号が行き来することで起きる。
赤ちゃんは予想に反することを見ると注視する。予想する能力を修正しようとしている。

2025/09/26

発達障害や認知症を脳機能の観点から思考したくて手に取ってみたけど、予想以上に面白かった。私たちの脳は、観たいように見る。のかもしれないけど、、、感覚を使って推論の"誤差"を修正していくんだなと知ると、五感を意識する楽しさが湧いてきた。　
推論ができるという事は、私たちの脳はそもそも"前提"を持っているということ？お母さんのお腹の中でその前提を養うのだとしたら、興味深いよね。
科学がどんどん進化して、もっと色んな理論が分かってくるのも楽しみ。