いいかげんなロボット ソフトロボットが創るしなやかな未来 DOJIN選書

鈴森康一(著者)

• 販売会社／発売会社: 化学同人
• 発売年月日: 2021/11/16
• JAN: 9784759816914

商品レビュー

2025/05/08

なんたって発想が面白い。ロボットと言えば、冷たく無機質、機械的、正確、厳密、杓子定規……なはずなのに、その逆の、いいかげんなロボットを作ろうというのだから。
よく言えば、融通のきくロボット、臨機応変なロボット、アバウトなロボット、しなやかなロボット。みなひっくるめて「ソフトロボット」と言うらしい。体がいいかげん、動きがいいかげん、知能もいいかげん。ミスやエラーもするけど、それによって学習もする。柔軟性が持ち味。
自由度の話とか、劣駆動の話とか、犬の散歩モデルの話とか、４Ｄプリンティングの話とか、個々のトピックが面白い。そしてソフトロボット学の最前線の研究（とくに日本の研究）もたくさん紹介されている。
最後は、どうしても人間について考えてしまう。そうか、いいかげんさ、これこそ人間のもった特性だったのか。ロボットから人間が見えてくる。

2021/12/28

ソフトロボットとは何か：
従来のロボット工学の成功と限界
ソフトロボットとはなにか
しなやかな身体—変形・変化する身体：
やわらかな身体ができること
やわらかな材料
不安定な材料
やわらかな構造
やわらかな機能性皮膚
しなやかな動き—すべてを仕切らない：
やわらかな機構学
ソフトアクチュエータ
ソフトアクチュエータが実現するロボット
パワーソフトロボット
しなやかな知能—やわらかな〝もの〟には知能が宿る：
よくわからないものを制御する
しなやかな身体が自ら決める〝動き方〟
分散する知能
身体にアウトソースする情報処理
ソフトロボット研究の現場から：
ソフトロボット学研究の最前線
三五年前のソフトロボット
ソフトロボット研究を通じて考えること
E-kagenなロボットが創るしなやかな未来：
E-kagenなロボット
E-kagenなロボットが創るしなやかな未来