いいかげんなロボット の商品レビュー

鈴森康一(著者)

2021/12/28

ソフトロボットとは何か：
従来のロボット工学の成功と限界
ソフトロボットとはなにか
しなやかな身体—変形・変化する身体：
やわらかな身体ができること
やわらかな材料
不安定な材料
やわらかな構造
やわらかな機能性皮膚
しなやかな動き—すべてを仕切らない：
やわらかな機構学
ソフトアクチュエータ
ソフトアクチュエータが実現するロボット
パワーソフトロボット
しなやかな知能—やわらかな〝もの〟には知能が宿る：
よくわからないものを制御する
しなやかな身体が自ら決める〝動き方〟
分散する知能
身体にアウトソースする情報処理
ソフトロボット研究の現場から：
ソフトロボット学研究の最前線
三五年前のソフトロボット
ソフトロボット研究を通じて考えること
E-kagenなロボットが創るしなやかな未来：
E-kagenなロボット
E-kagenなロボットが創るしなやかな未来