知能の原理 身体性に基づく構成論的アプローチ

ファイファー(著者), ボンガード(著者), 細田耕(訳者), 石黒章夫(訳者)

• 販売会社／発売会社: 共立出版
• 発売年月日: 2010/03/15
• JAN: 9784320122468

商品レビュー

2016/04/14

ロボット開発が持つ問題点
「参照フレーム問題」（ロボットへの行為の命令にたいして、従来のデータベース的な解決策では、記憶領域が爆発してしまう）
解決策
そもそも生命は環境との相互作用から行為を産出する。
つまり、それが何かを知ることなく、なにをするか（どこに進むか）を決められる。

「ニューラルネットワーク問題」（強力な並列プロセッサがあったとしても、それだけではロボットのためのニューラルネットワークの設計問題を解くことにはならない。）

解決策
ネットワークはロボットの形態とともに開発する。
環境との能動的な相互作用を利用することで、感覚刺激をうまく生成する。

ありが作る行列は、なぜそうなるのか、いったいどうやれば良いかという問いかけを無効にする。このような自己組織化の考え方と、「知能は身体を必要とする」という身体性を有するシステムをミックスさせた、人工知能、人工生命の新しい地平を示している。