GD2(ジーディースクエア)演習 慣性モデル問題とその詳解

川北和明【著】

• 販売会社／発売会社: 日刊工業新聞社/
• 発売年月日: 1988/01/29
• JAN: 9784526022777

商品レビュー

2011/12/25

Gが重力
Dが回転直径で、
慣性モーメントIは、重力の加速度をgとすると、

GD^2（二乗）＝ 4gI

となるとのこと。

GとDの二乗は切り離して考えてはならないとあるが、
切り離さないと何かが分からない。

そこでつまづいてしまったので、本書が何のためにあるかが理解できないままになっている。

回転体の制御理論のようなので、実際に動いてるソフトウェアで理解しようと思った。