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トランジスタ技術(2019年10月号) 月刊誌
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| 内容紹介 | 【特集】●レーダ:LiDAR、AI、ロボットOS…自動運転の役者はそろったGPS×カメラ×地図初歩の自己位置推定/◇イントロダクション 空間計測から地図作成まで！無人移動ロボットのテクノロジ/◇第1部 1cm精度で秒速Fix！最新RTK測位モジュールF9P誕生◎第1章 ナビの100倍高精度！センチ・メートル測位「RTK」◎第2章 300万円が数万円に！リアルタイム2周波RTK「ZED-F9P」◎第3章 2周波RTKモジュールF9Pの初期設定とUSB制御◎第4～5章 移動局の準備*初期設定と基準局との接続*多機能測位アプリRTKLIBの初期設定◎第6～8章 専用基準局の製作*ハードウェアの準備*F9Pの初期設定*測位解析&配信アプリをラズパイで動かす◎Appendix*酷なドップラー・シフトに負けない！ロケット用RTKレシーバFireFly*裏技！搬送波ドップラーを利用する自己位置推定/◇第2部 初めての自己位置推定ロボティクス◎第1～7章 自己位置推定ツール*2眼カメラ×ROS2×GPU*カメラ×移動推定ライブラリ libviso2*AI画像認識ライブラリ YOLO×GPU*オドメトリ×カルマン・フィルタ*自律移動ロボットを高速開発！ROS入門*3D点群とモデルで推定！粒子フィルタ*推定結果の信頼度を数値化！ニューラル・ネットワーク/…ほか |
|---|---|
| 販売会社／発売会社 | CQ出版 |
| 発売年月日 | 2019/09/10 |
| JAN | 4910066631093 |
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