ロボットのおへそ 丸善ライブラリー

稲邑哲也, 瀬名秀明, 池谷瑠絵【著】

• 販売会社／発売会社: 丸善
• 発売年月日: 2009/01/30
• JAN: 9784621053775

商品レビュー

2019/09/15

のうかがくとロボットをループ構造で、仮説-実装-フィードバックを行なっていくという研究スタンスは、今後のアプローチスタンダードになっていきそう。

2015/01/04

Fri, 04 Jun 2010

私もお世話になっております，稲邑先生の本
瀬名秀明氏との対談で始まる．
二人は，社会的知能発生学研究会で御一緒されているので，
あるいみ身内のトークな雰囲気．

ロボットのおへそ　って書いてあってなんのこっちゃろ？
とおもうんですが，
今のロボットに足りないキモの部分を　おへそ　といっているような・・・．
ちょっと，ポップすぎる気がしますが・・．（－＿－；；；）

具体的にはロボットに
「ちょっとそれとって」
と言った時に，それがなにかわかるような，コミュニケーション能力のよう．

新書形式で，あるのですが，
稲邑先生のこれまでのお仕事がサマリーとして，よくまとまっていて，
ご本人を存じ上げてはいるが，その一つ一つの仕事を裏でささえる
ストーリーというのは，存じ上げなかったので，
そういう視点から，面白かった．

ある種の研究者ライフストーリーであるが，こういうライフストーリーは
超有名な研究者が老後にかかれたするぶんには，よくあるが
若手研究者が書くのは珍しいように思える．

しかし，つながりにする事でみえる事もあるとおもう．

その意味では，ロボット，知能を志す大学院生とかが読むといいのかなぁ．

あと，当時の井上・稲葉研の雰囲気がつたわってきて面白かった．

ちなみに，模倣学習やインタラクションをつうじて，ロボットに教示を行なったり，
動作獲得，ナビゲーションなどを行なわせる研究を展開されています．

2010/04/30

こないだ同居人が購読してる『日経サイエンス』の古いのをもういらんというので、古雑誌の本の紹介ページだけぴらぴらと見た。ちょうど1年くらい前の号で、新人さん向けの本、というようなラインナップで本がばーっと紹介されていた中にこの『ロボットのおへそ』も載っていた。たまたまフェミックスのシャチョーと姓が同じ人が著者なので、そこのところがちょっと印象に残った。でもチェックしておいて借りてみようとまでは思わなかった。

その日、図書館へ行ったら、比較的新しい本が面出しされているところに、この本があった。お、あの『日経サイエンス』に載ってた本やんかと思い、めずらしく貸出カードに空きもあったので、これも何かの縁だろうと思い借りてみた。晩ご飯のあとに、ちょっと読みはじめてみたら、これがなかなかおもしろくて、その日のうちにしまいまで読んでしまう。

ロボットって何やねんという話もおもしろかったのだが、これから稲邑さんが何をやりたいか、「おへそ」をつくりたいという話がやはりおもしろかった。

要は、「いつものアレ」と言って、通じるロボットがつくりたい、と。これまでのロボットは、アドリブに弱かった。人間の指令を、「ロボットに分かるように」緻密に翻訳して言うて聞かせて、初めて何かができる、という状態だった。「いつものアレ頼むわ」と言っては通じない。

そこで発想の転換だと思うんですよと、稲邑さんは言う。ロボットかて、分からへんかったら「人間に聞け」というのだ。

▼考えてみれば、知らないことは教えてもらうしかないのは、人間同士でも同じです。社会人だって新しい職場に来たら「よろしくお願いします。教えてください」と言うしかないのです。ただ全部教えてくださいと言うのではなく、そこは「ちょっとすみません、ここから先がわからないので教えてください」といったうまい質問のしかたができれば、人間もスムーズに教えることができるんじゃないかと思います。ロボットは完全にオートマチックで、エラーがあってはいけないと考える方もいらっしゃいますが、私はバンバンひとに聞けるロボットをつくりたいと思ってます。（p.17）

こういう調子で稲邑さんはロボットを考えている。なんというか、人間とつきあいながら、人間があわせるのではなくて、機械のほうが使う人間の個性や環境にあわせてくれるような、使う側とともに成長できるようなロボット。

「まねる」と「まなぶ」の話、あいまいさをどう乗り越えていくかの話、ロボットはどこまで人間と“ツーカーの仲”になれるのかという話…など、小さい本だが、めっちゃおもしろかった。