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モデル予測制御 制約のもとでの最適制御
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商品詳細
| 内容紹介 | |
|---|---|
| 販売会社／発売会社 | 東京電機大学出版局 |
| 発売年月日 | 2005/01/20 |
| JAN | 9784501324605 |
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商品レビュー
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https://www.tdupress.jp/book/b349347.html https://www.pearson.com/us/higher-education/program/Maciejowski-Predictive-Control-with-Constraint...
https://www.tdupress.jp/book/b349347.html https://www.pearson.com/us/higher-education/program/Maciejowski-Predictive-Control-with-Constraints/PGM79185.html http://www2.eng.cam.ac.uk/~jmm1/mpcbook/mpcbook.html
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モデル予測制御の日本語著書の代表格。モデル予測制御が必要になったらまずこれを読むべき。ただし後半は難解なので前半の基礎理論だけ消化すれば十分だと思う。
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- ネタバレ
※このレビューにはネタバレを含みます
モデル予測制御と制御理論(古典制御、現代制御、ロバスト制御など)との関係を理論的に丁寧に解説。 メカニカルシステムの代表である航空機を例にとってモデル予測制御を説明している点もユニークであり、読者が理解しやすい。
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