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制御工学 機械システム入門シリーズ5
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商品詳細
| 内容紹介 | |
|---|---|
| 販売会社／発売会社 | 共立出版 |
| 発売年月日 | 1995/04/01 |
| JAN | 9784320080799 |
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制御工学
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商品レビュー
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筑波大学の授業科目「システム制御工学」の指定参考書、「計測・制御工学」の教科書。 本質的な理解が進む。 他書では明示されない、根底にある考え方や暗黙の前提を示し、実はこうなっているという裏表を書く。制御したことがある人が読めば、より本質的な理解が進み、スマートな制御ができるよう...
筑波大学の授業科目「システム制御工学」の指定参考書、「計測・制御工学」の教科書。 本質的な理解が進む。 他書では明示されない、根底にある考え方や暗黙の前提を示し、実はこうなっているという裏表を書く。制御したことがある人が読めば、より本質的な理解が進み、スマートな制御ができるようになるはず。 重要な図は繰り返して再掲するなど丁寧である。古典制御の解説書であるが、随所で状態方程式と比較して一般化、最適化の考え方を記している。 線形系のみに限ってしまっているが、そのぶん見通しが良く自然なストーリーで順を追って再構成されている。 目次 ○制御対象とその詳細モデル 1.序章 2.動的システム（はじめに制御対象ありき） ○安定な線形動的システムに対する制御則設計法 3.設計用モデル 4.特性解析 5.フィードバック制御 ○一般的な線形動的システムに対する制御則設計法 6.設計用モデル 7.安定解析 8.フィードバック制御 ○制御器の実現と制御理論の展開 9.フィードバック制御系の実現 10.終章
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［ 内容 ］ 本書は、“制御対象の記述”から始まり、“制御器の実現”に終わることによって、現実の制御問題と制御理論の関係を明確にしている。 ［ 目次 ］ 動的システム（はじめに制御対象ありき） 安定な線形動的システムの設計用モデル 安定な線形動的システムの特性解析 安定な線形動的システムのフィードバック制御 一般的な線形動的システムの設計用モデル 一般的な線形動的システムの安定解析 一般的な線形動的システムのフィードバック制御 フィードバック制御系の実現 ［ 問題提起 ］ ［ 結論 ］ ［ コメント ］ ［ 読了した日 ］
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