SLAM入門 ロボットの自己位置推定と地図構築の技術

友納正裕(著者)

• 販売会社／発売会社: オーム社
• 発売年月日: 2018/03/03
• JAN: 9784274221668

商品レビュー

2025/01/03

説明は正直なところ、わかりやすいかというと、そうではないように思う。ただ、それを補って余りある、動かして確認できるソースコードとプログラムがあり、その上、どのようにカスタマイズした結果なのかも示していて、それが全て手元で動かせる。
入門でこれかー、厳しい！と思いつつ、動かしながら、著者の説明を少しずつ追っては読み返す、を繰り返すことで理解が深まるという意味で非常に貴重な書籍だなと感じた。

WindowsとUbuntuのみで動作を確認済みのようで、Mac向けの修正のPRが上がっていたが、今後の更新の際に動作の保証をしかねる、という理由からPRを受け入れないことにしていた姿勢からも、継続的にメンテナンスをし続けて教材としての立ち位置を維持しようとしている様にとても好感を持った。
2025年1月時点においては、改訂2版が出ているようなので、そちらを読むのが良いかもしれない。

2020/11/17

https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274221668/
https://github.com/furo-org/LittleSLAM