演習で学ぶPID制御

森泰親【著】

• 販売会社／発売会社: 森北出版
• 発売年月日: 2009/11/06
• JAN: 9784627920514

商品レビュー

2023/02/04

PID制御のうち部分的モデルマッチング法の比重が大きい教科書，ある程度プログラムできる前提で話が進む。

2014/11/11

大学における研究,学会発表,学術論文では,現代制御理論関係が9割を占めていますが,産業界ではその比率は逆転し,古典制御理論に基づいて設計したPID制御がいまだ主流を占めています.
その点では,大学などにおいて制御理論の講義を受けても,PID制御系設計の観点からすれば,十分な知識を授かったとはいえないのが現状です.
そこで本書では,制御理論の基礎の部分は割愛して,「システムの解析」と「PID制御系設計」の二つのテーマに絞り込み,演習を中心に,図も多く用いて,わかりやすく解説をしました.数値例を通して,理論を実際に使うための技術も得ることができます.
工業高等専門学校や大学の講義で行われている「制御系設計」の教科書として,あるいは,現場の制御技術者の方の独学書として最適です.