演習で学ぶPID制御 の商品レビュー
PID制御のうち部分的モデルマッチング法の比重が大きい教科書,ある程度プログラムできる前提で話が進む。
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※このレビューにはネタバレを含みます
大学における研究,学会発表,学術論文では,現代制御理論関係が9割を占めていますが,産業界ではその比率は逆転し,古典制御理論に基づいて設計したPID制御がいまだ主流を占めています. その点では,大学などにおいて制御理論の講義を受けても,PID制御系設計の観点からすれば,十分な知識を授かったとはいえないのが現状です. そこで本書では,制御理論の基礎の部分は割愛して,「システムの解析」と「PID制御系設計」の二つのテーマに絞り込み,演習を中心に,図も多く用いて,わかりやすく解説をしました.数値例を通して,理論を実際に使うための技術も得ることができます. 工業高等専門学校や大学の講義で行われている「制御系設計」の教科書として,あるいは,現場の制御技術者の方の独学書として最適です.
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