知能ロボット入門 動作計画問題の解法

太田順(著者), 倉林大輔(著者), 新井民夫(著者)

• 販売会社／発売会社: コロナ社/
• 発売年月日: 2001/01/15
• JAN: 9784339045536

商品レビュー

2020/03/01

今でこそ移動ロボットの動作計画（パスプランニング）は当たり前になったが、この当時に動作計画を取り扱う日本語著書は他になかったと思う。動作計画の考え方であるCスペースの説明がわかりやすかった。