知能ロボット入門 の商品レビュー

太田順(著者),倉林大輔(著者),新井民夫(著者)

2020/03/01

今でこそ移動ロボットの動作計画（パスプランニング）は当たり前になったが、この当時に動作計画を取り扱う日本語著書は他になかったと思う。動作計画の考え方であるCスペースの説明がわかりやすかった。