商品詳細
| 内容紹介 | |
|---|---|
| 販売会社／発売会社 | 裳華房 |
| 発売年月日 | 1996/09/10 |
| JAN | 9784785365127 |
- 書籍
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ロボット工学
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ロボット工学
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ロボット会の大御所の著書。蛇型ロボットや不整地ロボットのパイオニアでもある。 物体の姿勢表現を有顔ベクトルというユニーク概念で説明されているのが特徴。実際には回転行列を使うことが多いのだが初学者にはわかりやすい。
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