ロボット工学 の商品レビュー

広瀬茂男(著者)

2020/03/01

ロボット会の大御所の著書。蛇型ロボットや不整地ロボットのパイオニアでもある。
物体の姿勢表現を有顔ベクトルというユニーク概念で説明されているのが特徴。実際には回転行列を使うことが多いのだが初学者にはわかりやすい。