トランジスタ技術(2021年12月号) 月刊誌

CQ出版

• 内容紹介: 【特集】●農業水産ロボットに挑戦！/◇第1部 農業ロボットに挑戦！◎第1章「運ぶロボット」が作れれば農業課題の大半は解決！◎第2章 新時代！数十kg級走行ロボットの世界◎第3章 自作した農業用ロボットの全体構成◎第4章 自律走行ロボットのソフトウェア◎第5章 実験…自律運転の基本 周辺地図の作製◎第6章 ロボットの自律走行シミュレーション検討◎第7章 農業搬送ロボットの自律走行に挑戦！◎Appendix1 より実用的を目指した台車形搬送ロボット◎Appendix2 農業用ロボットに使った各ソフトウェアの入手&インストール◎第8章 野菜ピッキング・ロボットの製作/あ◇第2部 水産ロボットに挑戦！◎第1章 あなたの知らない船舶ロボットの世界◎第2章 船舶ロボットの製作◎第3章 船舶ロボットの実験…自己位置推定と自律移動◎第4章 船舶ロボットのための船の基礎知識◎第5章 舵なしで自在に向きを変える制御の研究◎第6章 水中でも使える計測制御デバイス◎Appendix1 防水の基礎知識◎Appendix2 水中:水産系の実験に関係しそうな法律◎Appendix3 これからのロボットの新定番環境「ROS 2」/【今月の常設 トラ技Jr.コーナ】◆手巻きコイル&秋月パワー・アンプで地磁気センサ級計測 原理体験！高感度フラックスゲート磁力計◆Arduino互換ボード「Seeeduino XIAO」× 光センサで白黒暗号を解読！自走するバーコード探偵「CODE39ロボ」の製作/【一般記事】◆多電源ディジタル・システム時代の便利ロジックIC CMOSレベル・シフタの活用研究/…ほか
• 販売会社／発売会社: CQ出版
• 発売年月日: 2021/11/10
• JAN: 4910066631215