トランジスタ技術(2019年7月号) 月刊誌

CQ出版

• 内容紹介: 【特集】●チューニングなしで一発立ち！数式で倒立ロボットの姿勢制御に挑戦 月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ/◇イントロダクション 自動運転の大先輩「アポロ11号」に学ぶ/◇プロローグ[DVD動画ダイジェスト]初めての統計的「推定」信号処理/◇第1章 ホントの姿勢を推定して「倒れないぞ…」と頑張る学習キット「カルマン倒立振子」の製作/◇第2章 特集を読み解くための基礎カルマン・フィルタのプログラミングⅠ3つの数学/◇第3章 2輪車のメカをモデル化するカルマン・フィルタのプログラミングⅡ力学の基礎/◇第4章 2輪車の操縦士を数式で表すカルマン・フィルタのプログラミングⅢ 現代制御理論の基礎/◇第5章 センサ測定値の誤差は正規分布に従うカルマン・フィルタのプログラミングⅣ 確率・統計の基礎/◇第6章 2輪車のホントの姿勢を高精度推定カルマン・フィルタのプログラミングⅤ マイコンに実装する5つの計算式/…ほか//付属品～DVD-ROM付
• 販売会社／発売会社: CQ出版
• 発売年月日: 2019/06/10
• JAN: 4910066630799