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柔らかヒューマノイド ロボットが知能の謎を解き明かす DOJIN選書
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柔らかヒューマノイド ロボットが知能の謎を解き明かす DOJIN選書

細田耕(著者)

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柔らかヒューマノイド ロボットが知能の謎を解き明かす DOJIN選書

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商品詳細

内容紹介
販売会社/発売会社 化学同人
発売年月日 2016/05/16
JAN 9784759816709

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2016/05/28

160528 中央図書館 歩行ロボットを人間の歩行にできるだけ近づけるための研究。そのプロセスを順を追ってかなり詳細に説明している。まず、ロボットと環境との接点を「柔らかく」すること。そして筋肉と関節の仕組みの差異。人間の歩行を支えるシステムには、まだ課題と謎が多すぎるとのこと。...

160528 中央図書館 歩行ロボットを人間の歩行にできるだけ近づけるための研究。そのプロセスを順を追ってかなり詳細に説明している。まず、ロボットと環境との接点を「柔らかく」すること。そして筋肉と関節の仕組みの差異。人間の歩行を支えるシステムには、まだ課題と謎が多すぎるとのこと。 産業用ロボティクスは、シンプルな関節構造とモータと「ハード」なストラクチャによって、線形性を担保し「分散統治」方式によってシステム制御理論を活用し精度とスピードを確保している。しかし、人間の動作はまったく違う。ドアノブを開けるというシンプルな動作でも、ロボットに行わせるには、関節構造、ロボットと環境との相互の力学が複雑にからみあい、コンピューティングのリソースを酷使する。

Posted by ブクログ

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