シミュレーションで学ぶ自動制御技術入門 PID制御/ディジタル制御技術を基礎から学ぶ 計測・制御シリーズ

広井和男(著者), 宮田朗(著者)

• 内容紹介: //付属品～CD-ROM1枚付
• 販売会社／発売会社: CQ出版/
• 発売年月日: 2004/10/01
• JAN: 9784789837132

商品レビュー

2014/11/11

本書では、もっとも広く使われ圧倒的シェアをもつPID制御を中心に、PID制御がもっている、外乱に弱いという原理的限界を補完するFF制御について、焦点を当てて詳しく説明します。この二つの制御技術を目的に応じて自由自在に使いこなせれば、ほとんどの要求を満たせます。PID制御とFF制御の説明では、シミュレーションを組み入れ、理論に基づく動きを体感・確認しながら、理解を深められます。
本書では「PID制御はすべてに適用できるうえに、PID制御がすべてに最適になるように変形・加工して個別最適化を可能にする」レベルに達することを最大の狙いとして、説明を展開します。

2011/08/01

現場で安全に物を制御しようとするとPID制御が基本である。
複雑な制御は、安全を確保することが大変だからである。
本書では、自動制御をシミュレーションで勉強することになる。
実際のものをいきなり制御しようとすると、壊してしまったり、改造に手間がかかったりするからです。
近年では、自動制御のソフトウェアを開発するときには、かなりの割合でシミュレーションでソフトウェアの動作を確認してから、実機で試験をするようにしています。
その意味でも、自動制御をシミュレーションで勉強することは役立つと思います。

2006/09/26

PIDの基本的な考え方を、直感的に解説しています。制御工学の入門書の次に読む程度に最適と思います。シミュレーションソフトも、非常によい出来です。