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ビークル 計測・制御テクノロジーシリーズ13
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商品詳細
| 内容紹介 | |
|---|---|
| 販売会社／発売会社 | コロナ社/ |
| 発売年月日 | 2003/12/12 |
| JAN | 9784339033632 |
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ビークル
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筑波大学教授、坪内孝司 著。 スピード×軌道×姿勢×変形のコントロール。 大学院の「自律移動ロボット学」、大学の「機器運動学」の参考書として使用。各種の乗り物の運動特性の解説と、制御例を紹介する。 ロケットの章では、極座標系の軌道計算に機体のしなりを考えに入れた弾性体の制御につ...
筑波大学教授、坪内孝司 著。 スピード×軌道×姿勢×変形のコントロール。 大学院の「自律移動ロボット学」、大学の「機器運動学」の参考書として使用。各種の乗り物の運動特性の解説と、制御例を紹介する。 ロケットの章では、極座標系の軌道計算に機体のしなりを考えに入れた弾性体の制御について詳しく書かれる。力学的な基礎式の確認から始まり、ボード線図を例示して最後は制御結果がわかるように、一連の理解ができる工夫がされていて良い。 ところが第3・5章には制御例が挙げられていないなど、章ごとに記述量がバラバラで統一感が無い。第6章以降は一般論が占め、機体の運動特性の活かしかたや制約がわかりにくい。節ごとに見れば記述が詳しいのに、全体的には概説のように感じるなんとも中途半端な構成である。 競技スキーのライン取りや滑走の制御の参考にしたいと思って読んだが、まとまった知識は得にくかった。 目次 1.概論 2.自動車の運転制御 3.飛行機・ヘリコプタ 4.ロケット 5.宇宙機・宇宙構造物 6.ビークルと画像処理 7.移動体の位置認識 8.経路計画
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