ディジタル制御 の商品レビュー

高橋安人(著者)

2011/08/01

制御理論の教科書として勉強しました。わからないことが何点かありました。
１「本書では、アナログ量からディジタル量へのA/D変換（analog to digital conversion)およびその逆のD/A変換はともに無視する」
２　サンプリングスイッチは、瞬間的に閉じるものとする。
３　サンプリング周期を状況に応じて帰る方式（たとえばむだ時間の長いプラントの簡易LQI制御（Linear　Quadratic　Integration　optimal control)では、サンプリングの明快な理論がない
４　隣接する２点のサンプル値を直線で延長する１次ホールド、３点を通る２次曲線を使う２次ホールドなどが考えられる。しかし、手数に較べて効果が少ないので、１次以上のホールドは実用化されなかった。