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ディジタル制御
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商品詳細
内容紹介 | |
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販売会社/発売会社 | 岩波書店 |
発売年月日 | 1985/03/01 |
JAN | 9784000056977 |
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ディジタル制御
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商品レビュー
5
1件のお客様レビュー
- ネタバレ
※このレビューにはネタバレを含みます
制御理論の教科書として勉強しました。わからないことが何点かありました。 1「本書では、アナログ量からディジタル量へのA/D変換(analog to digital conversion)およびその逆のD/A変換はともに無視する」 2 サンプリングスイッチは、瞬間的に閉じるものとする。 3 サンプリング周期を状況に応じて帰る方式(たとえばむだ時間の長いプラントの簡易LQI制御(Linear Quadratic Integration optimal control)では、サンプリングの明快な理論がない 4 隣接する2点のサンプル値を直線で延長する1次ホールド、3点を通る2次曲線を使う2次ホールドなどが考えられる。しかし、手数に較べて効果が少ないので、1次以上のホールドは実用化されなかった。
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