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ディジタル制御
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ディジタル制御

高橋安人(著者)

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商品詳細

内容紹介
販売会社/発売会社 岩波書店
発売年月日 1985/03/01
JAN 9784000056977

ディジタル制御

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商品レビュー

5

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2011/06/15
  • ネタバレ

※このレビューにはネタバレを含みます

制御理論の教科書として勉強しました。わからないことが何点かありました。 1「本書では、アナログ量からディジタル量へのA/D変換(analog to digital conversion)およびその逆のD/A変換はともに無視する」 2 サンプリングスイッチは、瞬間的に閉じるものとする。 3 サンプリング周期を状況に応じて帰る方式(たとえばむだ時間の長いプラントの簡易LQI制御(Linear Quadratic Integration optimal control)では、サンプリングの明快な理論がない 4 隣接する2点のサンプル値を直線で延長する1次ホールド、3点を通る2次曲線を使う2次ホールドなどが考えられる。しかし、手数に較べて効果が少ないので、1次以上のホールドは実用化されなかった。

Posted by ブクログ

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