3D-CGプログラマーのためのクォータニオン入門 の商品レビュー

金谷一朗(著者)

2012/01/17

数学寄り。6章までは何回も読んでいたらなんとなくわかった。7章は理解不能。途中で出てくる3次元の任意軸の回転行列の導出が納得できたのでよかった。

2009/10/04

クォータニオン入門ってまんまですけれど、いきなりクォータニオンの説明から入らずに、行列とか複素数から説明してくれてるので、数学の苦手な自分には大変ありがたい。
クォータニオンは大学の授業とかでも普通やらないから、この本は大変助かった。
ただ、実際の計算例などがないため、この本だけだとプログラムに反映したりとかできない人もいらっしゃるかもしれませぬ。そんな方はこれの姉妹本みたいなので、プログラミングでの使い方っぽい本が出てるのでそちらをごらんあれ。