制御系設計 の商品レビュー
［ 内容 ］ H∞制御の基礎と具体的応用をわかりやすく解説。 ［ 目次 ］ 1. ロバスト制御系設計の概要 1.1 ロバスト制御とH∞制御理論 1.2 モデル誤差表現 1.3 モデル誤差と制御 1.4 ロバスト安定性解析 1.5 H∞ノルムと入出力安定条件 1.6...
［ 内容 ］ H∞制御の基礎と具体的応用をわかりやすく解説。 ［ 目次 ］ 1. ロバスト制御系設計の概要 1.1 ロバスト制御とH∞制御理論 1.2 モデル誤差表現 1.3 モデル誤差と制御 1.4 ロバスト安定性解析 1.5 H∞ノルムと入出力安定条件 1.6 H∞制御理論とγ-反復法 1.7 ロバスト安定化問題をH∞制御系CADで解く 1.8 μ-解析とμ-設計 1.9 ロバストパフォーマンス 1.10 より良い設計のために 2. 関連・基礎事項の整理 2.1 特異値とフロベニウスノルム 2.2 状態方程式表現と変換公式 2.3 可安定性と可検出性 2.4 リアプノフ方程式 2.5 リッカチ方程式 3. H∞ノルムとH2ノルム 3.1 周波数領域でのノルムの定義とゲイン特性の評価 3.2 時間領域でのノルムの定義 3.3 ノルムの数値計算法 4. H∞制御理論 4.1 H∞標準問題と解 4.2 H∞標準問題の解の導出 4.3 H∞制御問題の前提条件を満たすには 4.4 H∞制御理論やLQG制御理論との関係 5. ロバスト安定性解析 5.1 モデル誤差の表現 5.2 ロバスト安定条件 5.3 μ-安定解析 5.4 非線形システムの安定性解析と定数スケーリング行列 6. 制御特性とトレードオフ 6.1 感度関数と相補数度関数 6.2 外乱抑制と雑音除去 6.3 感度特性 6.4 制御性能間のトレードオフとループ整形 6.5 古典制御とループ整形 7. ロバスト制御系設計法 7.1 混合感度法によるループ整形 7.2 正規化既約分解(NCF)法によるループ整形 7.3 ロバスト極配置法 7.4 サーボ系の設計法 7.5 μ-設計法 8. 倒立振子の制御 8.1 倒立振子のモデル 8.2 混合感度法の適用 8.3 ロバスト極配置法の適用 9. ２慣性系の制振制御 9.1 ２慣性系モデルと設計仕様 9.2 コントローラの設計 9.3 シミュレーションによる時間応答の比較 10. 磁気浮上系 10.1 磁気浮上系の記述 10.2 H∞制御系設計１ 10.3 H∞制御系設計２ 11. 燃料噴射ポンプ 11.1 電子制御ディーゼルエンジンシステム 11.2 モデル化 11.3 制御系設計 11.4 コントローラの実現 11.5 実験結果 12. アクティブサスペンション 12.1 モデリング 12.2 制御系設計 12.3 制御系評価 13. 参考文献 14. 索 引 ［ ＰＯＰ ］ ［ おすすめ度 ］ ☆☆☆☆☆☆☆ おすすめ度 ☆☆☆☆☆☆☆ 文章 ☆☆☆☆☆☆☆ ストーリー ☆☆☆☆☆☆☆ メッセージ性 ☆☆☆☆☆☆☆ 冒険性 ☆☆☆☆☆☆☆ 読後の個人的な満足度 共感度（空振り三振・一部・参った！） 読書の速度（時間がかかった・普通・一気に読んだ） ［ 関連図書 ］ ［ 参考となる書評 ］
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