自動運転のためのLiDAR技術の原理と活用法 設計技術シリーズ

伊東敏夫(著者)

• 販売会社／発売会社: 科学情報出版
• 発売年月日: 2020/04/30
• JAN: 9784904774892

商品レビュー

2021/07/10

　自動運転を実現するための要素の一つであるLiDARを歴史、構造、障害物認識の観点から解説。障害物認識ではライブラリも紹介し、実用面を意識した内容となっている。しかし、LiDARとは何であるか、という定義が見当たらない。他にも、LiDARやその周辺技術を一通り知っていることを前提としているようで説明が足りないと感じるところが多かった。その視点でもう一度見直してみると、知っている人であれば当然もうすでにやっているであろうことしか書かれていないため、やはり内容が足りていないように感じた。