制御基礎理論 古典から現代まで

中野道雄(著者), 美多勉(著者)

• 販売会社／発売会社: コロナ社
• 発売年月日: 2014/09/01
• JAN: 9784339032130

商品レビュー

2022/12/26

## 読書要綱

- 2022年ごろ購入
- 数式は追わずさらりと一周
- もう一度精読したい

## 全体

「制御」に関する理論の本です。２０世紀に発達した工学の分野のようですが、この本で語られるものを見る限りこれは、とても数学的な対象なのではないかと。この本では古典制御と呼ばれる分野を主に扱います。私は純粋数学専攻でこの分野は経験がないですが、新しく数学的な対象に出会いとても楽しく読めました。

### 制御って

制御とは何だろう。そこで出てくる重要な要素はなんだろう。そんなことを一つ一つ解説していってくれます。また、この本ではおもにブロック線図を使い、数式をあまり出さないようにしています。

### 数学として

制御を表現するの方法に数式でやるのとブロック線図を使う方法があるようです。先述の通りこの本ではブロック線図主体です。本の中でブロック線図は微分・積分・遅れで表現できるものと等価だと明かされます。このため、どちらを用いて記述しても良いことが判明する訳ですが、「ブロック線図を使った計算」というのは数学の中に新しい計算方法を持ち込んでくれるもののように思えます。

### フィードバック・遅れ・安定

本を読む限り、これらが制御という領域の中でとても関心が持たれている現象のようです。これらを扱うための理論がこの本の主題なのかなと。結局のところ、これらを表現する数式に帰着されています。発端となる関心事はボートの自動運転のような非常に現実的なものですが、抽象化され特有の要素（フィードバック・遅れ）とし取り出され、これらのものは数式で表現されてしまいます。そして、これらが織りなす数学的現象を見てみるのが本書の内容のように感じます。最終的に、その数式の意味するところを現実に戻して初めて技術としての果実が得られるのですが…。

２０世紀の科学技術では計算、通信、制御は大きく発展した分野なのかと思います。昔ながらの数学も面白いものですが２０世紀の新しい数学、その一つを見てみませんか。

2014/11/22

［　内容　］
本書は、制御理論の基礎から応用までをその本質を失うことなく記述は簡潔に、しかもできるかぎりわかりやすくする形にして高専や大学理工系学部の制御工学テキスト（２～４単位用）として、あまり数学的解説で乱されないように、ラプラス変換をはじめとする数理公式はできるだけ５章に掲載し、必要に応じて利用する形をとった。

［　目次　］
１　制御工学を学ぶに際して
２　伝達関数に基づくモデリングと制御
３　状態方程式に基づくモデリングと制御
４　さらに制御工学を学ぶに際して
５　制御工学のための基礎数学と公式

［　問題提起　］

［　結論　］

［　コメント　］

［　読了した日　］