MATLABによるリアルタイム制御入門 xPC Targetを使ったモデル・ベース開発 計測・制御シリーズ

大川善邦【著】

• 販売会社／発売会社: CQ出版/CQ出版
• 発売年月日: 2007/05/15
• JAN: 9784789837231

商品レビュー

2014/11/11

本書は、米国のThe MathWorks,Inc.のMATLABをリアルタイム制御に利用する手法の基礎を解説しました。
MATLABと、Simulink、Real‐Time Workshop、xPC Targetの4本のソフトウェアをを使い、ブロック線図によってシミュレーションを繰り返し、その結果として生成したプログラムをターゲットのパソコンへ送り込み、パソコンをリアルタイム制御に利用します。
「MATLABによる組み込みプログラミング入門」ではブロック線図からC言語を生成しましたが、その次のステップとして、本書では、リアルタイム制御の手法を習得できます。