知能の謎 認知発達ロボティクスの挑戦 ブルーバックス

けいはんな社会的知能発生学研究会(編者)

• 販売会社／発売会社: 講談社/
• 発売年月日: 2004/12/18
• JAN: 9784062574617

商品レビュー

2022/11/16

人間のような知能を持ったロボットを通して「知能」の探究がこれから始まる。周囲の環境と関わり、学習・発達しながら人間のような知能を持ったロボット、それが「認知発達ロボティクス」である。「人間らしさとはなにか」という究極の問題に挑む。知能・ロボット研究者が見つめている先に何があるのか、最先端のロボット研究を通して垣間見る。
序論―見えない「賢さ」をロボットで探る
０　子ども部屋の扉を開けて外へ―世界の認識
ロボット開発の次なるステップ
１　意味を取り出すためのハード―身体
身体を使って意味を知るロボット
２　学習する身体―脳
ロボットの脳をつくる
３　世界との関わりの中で揺らぐ自己の境界―カオス
ロボットにおける自己
４　環境との相互作用の第一歩―感性
ロボットに心をもたせる
５　人の心を探るロボット―心理
赤ちゃんから学ぶ心
６　知能を持つロボット―知能
ロボットの心はプログラムできるか
７　社会に参加するロボット―社会
コミュニケーションの実現

2015/05/06

１０年以上前の本。だが、現今の機械学習の話もすでに多々出ており、この分野の研究は絶え間なく続き進化しているとわかる。茂木のクオリア云々の話はあまりピンとこないのだが、工学畑の人の、階層的に情報を処理する方式を考察するあたりが、面白かった。

2011/09/23

フレーム問題について、本書で理解しました。
一般化フレーム問題　人間も自動車教習場などで多くの情報を処理しきれなくなることがある。松原、橋田。
身体性が重要で、みのまわりのことだけ処理していてもうまくいく。ロドニーブルックス。