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本書はモデル予測制御の概念と応用を紹介するものである。 モデル予測制御はエネルギー多消費型の生産設備のような多変数系を対象とするが、本書で紹介するPFC（Predictive Functional Control）は、基本的に1入力1出力系を対象とし、制御構造が簡単なので理解しやすい。 また理論からは導けない結果も含まれており、実使用も難しくはない。 本書を用いて、諦めていた対象の制御や新しい技術の開発を試みられることを願う。 なお著者リシャレはモデル予測制御の生みの親で、その功績により2007年度ノルディック・プロセスコントロール・アワードの受賞が決定した。
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