はじめての現代制御理論 改訂第2版 の商品レビュー

佐藤和也(著者),下本陽一(著者),熊澤典良(著者)

2024/04/20

　現代制御の内容を思い出したくて購入しました。
　本書は、現代制御と呼ばれる状態空間モデルに基づく制御理論を説明した本です。一般に現代制御は難しく、本によってはほとんど数学書みたいになっていてけっこう読むのがキツいです。本書はその難易度をかなり和らげており、具体例と丁寧な解説で現代制御の入門的な部分を着実に勉強できるようになっています。グラフやシステムの線図も多く、数式の部分と確認しながら見ると複雑な部分がわかりやすくなっていると思います。定義の囲みや章末の要約も親切で読み進めやすい教科書です。
　ただ本書にはちょっと読みにくい部分もあります。現代制御のモデルは線形代数を基本としているため、基本的な説明はすべて行列とベクトルによるものです。一般に本書を読む読者で大学1年程度の線形代数を勉強していない人は考えにくいと思いますが、それにしては説明が冗長です。特に逆行列を計算する際に毎回余因子行列と行列式で書き直すのは、ただ余計なだけなのではと個人的に感じました。

2023/02/05

現代制御に関する教科書では1冊目に使いやすいと思う。これに演習書を加えれば十分な基礎が身につくだろう。