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金谷健一(著者)
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・3章までは,回転を表現するのに必要な道具を揃える。線形代数が分かっていれば十分理解できる。 ・4章5章は回転を推定する,やや高難度なパート ・6章と付録はリー代数による解析学と代数学のコラボ。リー代数の最低限の入門としても使える。
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