3次元回転 の商品レビュー

金谷健一(著者)

2022/08/15

・3章までは，回転を表現するのに必要な道具を揃える。線形代数が分かっていれば十分理解できる。

・4章5章は回転を推定する，やや高難度なパート

・6章と付録はリー代数による解析学と代数学のコラボ。リー代数の最低限の入門としても使える。