はじめての制御工学 改訂第2版 の商品レビュー

佐藤和也(著者),平元和彦(著者),平田研二(著者)

2024/04/20

　古典制御を勉強しようと思い購入しました。
　本書は、古典制御と呼ばれる周波数空間に着目した制御理論の内容を解説した教科書です。全てにおいて説明は丁寧ですし、グラフが非常に多く数式の定性的な理解が進みやすいし、要点のまとめや要約も適切に与えられているし、練習問題も豊富です。教科書としてあるべきものがすべて備わっていると思います。大学1年レベルくらいまでの微積分がこなせれば、安心して読み進めていけると思います。
　ただ本書にも少し読みにくい部分があります。例えば、抽象的な理論の説明と具体例の説明のテンションと重みがあまり変わらず、今何をやっているのか若干わかりにくく体系をつかみにくいです。あと、個人的にはラプラス変換表は巻末にまとめておいてほしかったです。

2023/01/09

古典制御の基礎についてまとめられた教科書。自分は古典制御の教科書として足立『制御工学の基礎』を用いていたが，本書も似た範囲を扱っており相互補完に用いるのも良いと思った。