高トルク&高速応答！センサレス・モータ制御技術 の商品レビュー

岩路善尚(著者),足塚恭(著者)

2019/01/03

CQ出版から出している本なので、理論よりは実践目線の本です。小型モータキットを題材に、120度通電方式からセンサ付きベクトル制御、センサレスベクトル制御と、アルゴリズムの考え方からマイコンへの実装まで記載されています。
理論は電気学会がまとめた本(ACドライブシステムのセンサレスベクトル制御)でまとまっているので、そちらを学びながらこちらも参考にするという使い方をするのが良いと思います。