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河合素直(著者)
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古典制御といわれるPID制御が中心の内容。 「古典」制御ですが、実用十分です。 ほとんどのサーボシステムで使える制御。 詳しいモデル化の例題が多い(必携!)
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制御やる人は持ってて損はないバイブル的1冊。機械、回転、電気、熱、流体といった様々な系のモデルについての例題があるのが良い。 ただし、現代制御についての記述はない。