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梅原雅顕(著者),山田光太郎(著者)
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微分幾何学の定番の教科書で,小林『曲線と曲面の微分幾何』と共に基礎を固めるのによい。 第3章は多様体の知識が必要,微分幾何学との関係をより簡易にまとめた教科書に千葉『ベクトル解析からの幾何学入門』がある。
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