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関口良行【著】
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最適化数学についての教科書で,微分積分や線形代数の基礎からフォローしており初学者でも読みやすい。金谷『これなら分かる最適化数学: 基礎原理から計算手法まで』と読み比べて好きな方で身につければいいだろう。変分問題は比較的本書が詳しい。
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応用系の分野で練習問題があるテキストは貴重、、なんだけど、誤植が多い気が。。 誤字脱字が多いと全体に対する信憑性が低くなって勉強しにくい。