二足歩行ロボットのモデルベース開発 の商品レビュー

ROBO-ONE委員会(編者)

2017/07/07

所在：展示架
請求記号：548.3 R55
資料ID：11700502

MATLAB/Simulinkを用いた二足歩行ロボットのモデルベース開発を取り扱った本。
3DCADによるロボットのモデリング、制御理論、MATLAB/Simulinkによる制御系モデリング等、設計の手順を1から丁寧に解説している良書。
但し、制御を全く学んだことが無い人や、物理・数学が苦手な人には少し難解かもしれない。
じっくり腰を据えて勉強しようという気概のある人には大変おすすめの1冊！
選書担当：矢野