テーマ：認知発達ロボティクス重要な概念＞・環境複雑度制御：学習レベルを順に上げることで効率的な学習・ロボットと養育者の相互発達：インタラクションでの高めあい空間的自由度を制限した状態から解放していく漸次的に個別具体の反応から汎用的な能力に移行能力が小さく生まれることが大事・ＭＯＳＡＩＣー多重の順逆対モデル：動きを作る要素である運動プリミティブの組み合わせにおけるフィードバックによる消去を防ぐための責任信号スイッチングー階層的モザイク：上層におけるトップダウンと下層におけるボトムアップのバランスによる予測と反射の融合・小脳内部モデルプルキンエ細胞での誤差率順モデルと逆モデル運動から言語までを貫く基礎計算原理・ＲＮＮＰＢ（recurrent neural network parametric bias）アトラクタの切り替え →単一神経回路上での学習内容の住み分け →それらの切り替えによる言語と行動の相互作用記号接地問題（symbol grounding problems）意味理解を落ちつける最後の場所はどこか多自由度系におけるカオス挙動テザー衛星：２人工衛星をひもでつなぐことで発電、制御心の物理学にはカオス的遍歴および量子重力論が必要？ＮＬＰＣＡ，カオスアトラクタによる運動の低次元化イコン：対象との類似性の認知によってリファレンスをなす記号インデックス：対象と因果的につながることの夜んちによってリファレンスシンボル：対象といずれでもない形式の認知によってリファレンスミミクリ：正確な行為のコピーイミテーション：子供が親の行為を真似ミメシス：イミテーションで獲得したものを応用自発行動のデザイン内部状態ーエネルギー：減少により増大欲求が増え、行動選択に影響ー探索：時間経過で減少、探索行動により増加ーコミュニケーション：時間経過で減少、コミュにより増加アフォーダンス環境をデザインすることで特定の行為を活性化するアイボの犬型形状がお手を誘発し、目の前の手がお手行為を誘発情動接地物理的に対象の意味を接地した後、行動価値つまり内部状態のもっとも増加する行動を誘発すればよい open-ended 終わりなく発達し続けるシステム評価関数自体を創発するには？

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脳・身体性・ロボット の商品レビュー

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