線形ロバスト制御 の商品レビュー
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[ 内容 ] 本書は、モデル誤差を陽に扱うロバスト制御理論に関する教科書である。 モデル誤差を陽に扱うロバスト制御理論に関する教科書。 内容を、多岐にわたり壮大な体系をなすロバスト制御理論の、線形システムに関するものに限定。 厳密性と分かり易さを両立させ、応用上のノウハウも重視している点が特徴。 [ 目次 ] 1 はじめに 2 数学の基礎 3 線形システムの基礎 4 ロバスト制御入門 5 フィードバックによる内部安定化 6 代数Riccati方程式 7 Η2制御 8 Η∞制御 9 μ設計法 [ 問題提起 ] [ 結論 ] [ コメント ] [ 読了した日 ]
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