自動制御 の商品レビュー

春木弘(編者),正田英介

2011/12/25

自動制御の広がりを知るのによい書籍。

フィードフォワード制御とフィードバック制御があることは、教科書に記載がある。
シーケンス制御が、フィードフォワード制御の１種であるということを知りました。
シーケンス制御が、回路の作りとして、一方向にしか機能しないのであれば、たしかにそうだと思いました。

この本だけで、すべてを勉強するのは大変ですが、どの範囲まで勉強すればよいかの手がかりになると思いました。

表１．５には、自動車における制御として、
燃料制御、空燃比制御、EGR制御、点火時期制御、アイドル回転数制御、
トランスミッション制御、４WD（４輪駆動）、定速走行制御、トラクション制御
４WS（４輪操舵）。ABS、車両安定度確保制御、サスペンション制御、車間距離制御
などがあることも分かりました。

利用している制御理論が、最適、PI、回ループ、LQ、H無限大などがあることがわかり、
この表だけでも、勉強になります。

ファジイ制御をたくさん記載しているのは、少し疑問に思いました。
表１．６で、「メンバシップ関数とif - then - 形式の制御から、制御を実施する方法」
とあるのも、疑問でした。
詳しく解説していない内容は、あまり深入りしない方がよいかもしれないという気がしました。