ロバスト制御 の商品レビュー

木村英紀(著者),藤井隆雄(著者),森武宏(著者)

2014/11/22

制御の対象となるシステムの規模が大きく複雑になるにつれわれわれの知識は不完全になる。
この不確かさあるいは変動を有限とみなして高性能の制御を実施しようというロバスト制御について、制御理論全体を念頭におきながら解説した。