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Steven S.Leung,Michael A.Shanblatt【著】,トライエックス【完訳】
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ASIC設計をしたことがなかったので本書を読みました。 ロボット運動学のIKS(inverse kinematic solution)を実現するASICの設計という具体的な題材なので、 題材に興味があれば、とても貴重な本です。 P81のASIC設計法を遂行するDOEMAモデルの図は、 いろいろ意味がくみ取れる図だと思いました。
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